5U系列三菱PLC的SLMP功能
SLMP(SeamLess Message Protocol)是使用以太網(wǎng),通過外部設(shè)備(計(jì)算機(jī)及GOT等)訪問支持SLMP的設(shè)備所需的協(xié)議。FX5的內(nèi)置以太網(wǎng)端口可以通過SLMP的3E幀進(jìn)行通信??梢允褂肧LMP(3E幀)從外部設(shè)備寫入/讀取CPU模塊的軟元件數(shù)據(jù)。通過軟元件數(shù)據(jù)的寫入/讀取,可以使用外部設(shè)備進(jìn)行CPU模塊的動(dòng)作監(jiān)視及數(shù)據(jù)解析、生產(chǎn)管理等。此外,通過遠(yuǎn)程口令功能,可以防止來自外部的非法訪問。
SLMP的3E幀是與MC協(xié)議的QnA兼容3E幀相同的報(bào)文格式??蓪⑹褂肕C協(xié)議的外部設(shè)備連接至支持SLMP的設(shè)備。
[SLMP(3E幀)通信開始前的流程]
1、電纜與外部設(shè)備的連接
2、通過工程工具設(shè)置模塊參數(shù)
3、寫入至CPU模塊
將已設(shè)置的參數(shù)寫入至CPU模塊。通過電源OFF->ON或系統(tǒng)復(fù)位,將參數(shù)設(shè)為有效。
一、規(guī)格
1、通信規(guī)格
按照以下規(guī)格進(jìn)行使用SLMP功能的通信,并在GX Works3的模塊參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置。
[傳送規(guī)格]
. 數(shù)據(jù)傳送速度:100/10Mbps
. 通信模式:全雙工/半雙工
. 接口:RJ45接口
. 傳送方法:基帶
. 最大段碼長(集線器與節(jié)點(diǎn)之間的長度) 100m
. 級聯(lián)連接段數(shù):100BASE-TX 最多2段*1、10BASE-T 最多4段*1
[端口數(shù)] 1個(gè)端口
[連接數(shù)] 最多8個(gè)連接*2
*1、使用中繼集線器時(shí)的可連接段數(shù)。使用交換集線器時(shí)的可連接段數(shù)。
*2、SLMP、MELSOFT連接、Socket通信、通信協(xié)議支持,總計(jì)最多8個(gè)連接。
2、鏈接規(guī)格
根據(jù)以下計(jì)算公式計(jì)算SLMP通信的最小處理時(shí)間。
但是,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷率(線路擁擠狀況)、各連接設(shè)備的窗口大小、同時(shí)使用的連接數(shù)及系統(tǒng)配置,處理時(shí)間可能會(huì)進(jìn)一步延長。應(yīng)將通過以下計(jì)算公式求出的數(shù)值作為僅使用1個(gè)連接進(jìn)行通信時(shí)的處理時(shí)間參考值。
. SLMP通信的最小處理時(shí)間(批量讀取、批量寫入時(shí))
Tfs=Ke+ (Kdt*Df)+Scr*處理所需的掃描次數(shù)+對方設(shè)備的ACK處理時(shí)間
Tfs:從接收對方設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)的請求數(shù)據(jù)到CPU模塊結(jié)束處理的時(shí)間(單位:ms)
Ke、Kdt:常數(shù)
Df:請求數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)+響應(yīng)數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù) (應(yīng)用程序數(shù)據(jù)區(qū))
Scr:掃描時(shí)間
二、設(shè)置方法
導(dǎo)航窗口=>[參數(shù)]=>[FX5UCPU]=>[模塊參數(shù)]=>[以太網(wǎng)端口]=>[基本設(shè)置]=>[自節(jié)點(diǎn)設(shè)置]
1、在自節(jié)點(diǎn)設(shè)置中進(jìn)行"IP地址設(shè)置"。
2、設(shè)置進(jìn)行SLMP連接的連接。
導(dǎo)航窗口=>[參數(shù)]=>[FX5UCPU]=>[模塊參數(shù)]=>[以太網(wǎng)端口]=>[基本設(shè)置]=>[對象設(shè)備連接配置設(shè)置]
? [以太網(wǎng)配置 (內(nèi)置以太網(wǎng)端口)]
3、將"模塊一覽"的"SLMP連接設(shè)備"拖放到畫面左側(cè)。在"協(xié)議"中選擇適合對方設(shè)備的協(xié)議(TCP或UDP)。在"端口號"中設(shè)置本站端口號 (設(shè)置范圍:1025~4999、5010~65534)。此外,5000~5009已被系統(tǒng)使用,請勿指定。
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